某一天早上，普通女高中生青身边送来了一个神秘小包打开之后发现里面是一架被称为FRAME ARMS GIRL的完全自律型小型机器人“轰雷”。是玩啊！还是塑料模型！但轰雷并不仅仅只是FRAME ARMS GIRL。它还搭载着拥有人格且高于普通人工智能的人工自我AS（Artificial Self），是最新型的试验机。并且，世界上能够启动轰雷的只有青一人。收集战斗数据，逐渐学习人类感情的“FRAME ARMS GIRL·轰雷”。对于FRAME ARMS GIRL知识为0的“少女·青”。于是，青与轰雷、少女与FRAME ARMS GIRL的奇妙而欢乐的吵闹日常开始了！
