《战国BASARA Judge End》改编自2010年发售的游戏《战国BASARA3》故事会以《战国BASARA3》为蓝本，将“关原之战”设为舞台。彼时为群雄割据的战国乱世，高歌天下布武的大魔王织田信长，在本能寺遭遇心腹大将明智光秀的反戈讨伐。在信长阵亡后，拥有压倒 性战力的丰臣秀吉成为一方霸主。另一边，奥州最强之人伊达政宗准备进军小田原城。随后，甲斐武田军队听闻伊达开赴进军的报告，真田幸村心生驰援战场的冲动…… 石田三成與伊達政宗激戰後發現主公豐臣秀吉死去，而豐臣軍師竹中半兵衛亦病死在自己眼前，發誓踏上向德川家康的復仇之路……
