由于两位宇航员的好奇心，宇宙的邪恶之源丽达女王和她的手下从封印中逃脱，并在月球上建立了基地，意图征服地球地球上，太空人佐藤察觉到了丽达女王的侵略野心，于是命令机器人阿尔法立即从美国天使丛林高中传唤了杰森、曲妮、比利、扎克、金伯莉等五名少年到指挥中心。佐藤向他们说明了地球的危机，并将五个变身器交给了他们，每个变器上镶嵌着变身能量之源——恐龙能源币，让他们变身成为身着红、黄、蓝、黑、粉红五种不同颜色的超能战士。这样，地球上第一代恐龙战队诞生了。无名少年不仅英勇善战，而且有佐藤开发的强大装备——巨型战斗机器恐龙佐德，五架恐龙佐德可以组合成大机器人超级佐德。凭借强大的威力，他们一次又一次地挫败了丽达女王一伙人的阴谋。 丽达女王并不死心，她抢在佐藤之前夺走了第六块恐龙能源币——最强大的绿衣战士能源，并开始寻找绿衣战士的合适人选。于是，刚刚来到天使丛林高中的转校生汤米·奥利弗成了丽达的目标。她用黑暗之剑控制了汤米的意识，将他变成了邪恶的绿衣战士，并召唤出大龙神佐德。绿衣战士无疑对恐龙战队造成了重创，队员们几乎无招架之力。在佐藤的提示下，队员们明白了只要破坏掉黑暗之剑，汤米就能恢复善良的本性。经过一场战斗，汤米最终恢复了本性，并答应加入恐龙战队。 然而，丽达女王并不会轻易让恐龙战队得到强援，她使出了杀手锏——破坏绿衣战士的变身领域，想将汤米以及绿衣战士彻底毁灭。为了保护汤米，佐藤将绿衣战士的能量转移到了杰森身上，从此大龙神可以由红衣战士召唤，而汤米则暂时退出了超能战士生涯。
